Tsipika famokarana valve vavahady malefaka

1. Apetraky ny mpandraharaha ao amin'ny toerana fametrahana entana 1 sy ny toerana fametrahana entana 2 ny paleta feno vatan'ny valva ho an'ny fametrahana azy, ary apetrany ao amin'ny toerana fametrahana entana 1 sy ny toerana fametrahana famoahana entana 2 ny lovia foana ho an'ny fametrahana azy.

2. Mijery ny zavatra eo amin'ny paleta ao amin'ny lavaka fametrahana 1 ny fakantsary eo amin'ny robot 1 mba hametrahana tsara ny zavatra, ary afatotra sy apetraka ao amin'ny fitaovana fametrahana eo amin'ny latabatra buffer 1 ny zavatra 1.
Mandritra izany fotoana izany, dia mihazona ny sombin-javatra voahodina 3 izy (vao avy naka azy tamin'ny milina fitaovan'ny milina 2 ny robot 2), mifindra mankany amin'ny toerana fametrahana ny famoahana entana 1 ary mametraka azy tsara ao anaty paleta araka izay ilaina.
Mijery ny workpiece eo amin'ny paleta ao amin'ny lavaka fametrahana famatsiana 2 ny fakantsary eo amin'ny rôbô 1 mba hametrahana tsara ny workpiece, ary ny workpiece 4 dia voahidy ary apetraka ao amin'ny fitaovana fametrahana eo amin'ny latabatra buffer 2.
Mandritra izany fotoana izany, dia mihazona ny sombin-javatra efa voahodina 6 izy (vao avy naka azy avy amin'ny milina fitaovan'ny milina 4 ny robot 3), mifindra mankany amin'ny toerana fametrahana ny famoahana entana 2 ary mametraka azy tsara ao anaty paleta araka izay ilaina.

3. Mamehy ny workpiece 1 avy amin'ny latabatra buffer 1 ny robot 2 ary mihazakazaka mankany amin'ny milina fitaovan'ny milina 1, mihazona ny workpiece vita 2 ary mamehy ny workpiece 1, mihazakazaka mankany amin'ny milina fitaovan'ny milina 2, mihazona ny workpiece vita 3 ary mamehy ny workpiece 2, ary mihazakazaka mankany amin'ny latabatra buffer 1. Apetraho ny workpiece 3. Mamita ny tsingerina ny Robot 2.

4. Mihazona ny workpiece 4 avy amin'ny latabatra buffering 2 ny robot 3 ary mihazakazaka mankany amin'ny milina fitaovan'ny 3, mihazona ny workpiece vita 5 ary mametaka ny workpiece 4, mihazakazaka mankany amin'ny milina fitaovan'ny 4, mihazona ny workpiece vita 6 ary mametaka ny workpiece 5, ary mihazakazaka mankany amin'ny latabatra buffer 2. Mametraka ny workpiece 6. Ny robot 3 no mamita ny tsingerina.