Soft Gate Valve Production Line
1. Ny mpandraharaha dia mametraka ny pallet feno workpieces vata fampangatsiahana ao amin'ny loading toerana slot 1 sy ny loading toerana 2 slot ho an'ny toerana, ary mametraka ny lovia tsy misy na inona na inona ao amin'ny loading toerana slot 1 sy ny fampidinana toerana toerana 2 slot ho toerana.
2. Ny fakan-tsary eo amin'ny robot 1 dia mijery ny workpiece eo amin'ny pallet ao amin'ny famahanana toerana slot 1 mba hametraka araka ny marina ny workpiece, ary ny workpiece 1 dia clamped ary apetraka ao amin'ny toerana fipetrahana eo amin'ny buffer latabatra 1.
Amin'izay fotoana izay ihany koa, dia mametaka ny workpiece 3 efa voavoatra izy (ny robot 2 vao avy naka azy tamin'ny fitaovana milina 2), mifindra any amin'ny toerana fametrahana toerana 1 ary mametraka azy tsara ao anaty pallet araka izay ilaina.
Ny fakan-tsary ao amin'ny robot 1 dia mijery ny workpiece eo amin'ny pallet ao amin'ny slot famahanana toerana 2 mba hametraka araka ny marina ny workpiece, ary ny workpiece 4 dia clamped ary apetraka ao amin'ny fametrahana toerana eo amin'ny buffer latabatra 2.
Amin'izay fotoana izay ihany koa, dia mametaka ny asa vita 6 izy (ny robot 3 vao avy naka azy tamin'ny fitaovana milina 4), mifindra any amin'ny toerana fametrahana toerana 2 ary mametraka azy tsara ao anaty pallet araka izay ilaina.
3. Ny robot 2 dia mamehy ny asa 1 avy amin'ny latabatra fitehirizana 1 ary mihazakazaka mankany amin'ny fitaovana milina 1, mametaka ny asa vita 2 ary mamehy ny asa 1, mihazakazaka mankany amin'ny fitaovana milina 2, mamihina ny fitaovana vita 3 ary mamehy ny asa 2 , ary mihazakazaka mankany amin'ny latabatra buffer 1. Apetraho ny workpiece 3. Robot 2 dia mamita ny tsingerina.
4. Ny robot 3 dia mitana ny kojakoja 4 avy amin'ny latabatra fitehirizana 2 ary mihazakazaka mankany amin'ny fitaovan'ny milina 3, mamihina ny kojakoja vita 5 ary mamehy ny kojakoja 4, mihazakazaka mankany amin'ny fitaovan'ny milina 4, mamihina ny kojakoja vita 6 ary mamehy ny fitaovana 5 , ary mihazakazaka mankany amin'ny latabatra buffer 2. Apetraho ny workpiece 6. Robot 3 dia mamita ny tsingerina.
